尉迟敬德提着李建成、李元吉的人头赶到现场，向众人示意，太子军见主君已死，

    顿时丧失斗志。一哄而散，薛万彻率领数十骑兵逃往终南山，以图避开李世民的追杀，李世民一代明主，当然明白各为其主的道理，

    他爱惜薛万彻的勇武，再三派人去向薛万彻讲明自己的意思，薛万彻见李世民不计前嫌，终于“释仗而来”，成为李世民手下的右领军将军。

    公元628年（唐太宗贞观二年），

    朝廷打算扫灭依附突厥的梁师都，任命柴绍为主帅，薛万彻为副将，薛万均也随军出征，突厥闻讯派兵驰援，双方在离梁师都盘据的朔方数十里的地方迎面碰上，

    薛万均、薛万彻奋起神威，斩杀突厥骁将，大挫突厥骑兵的锐气，突厥人眼见讨不到半点便宜，赶紧溜走，再也顾不上自己的盟友。唐军长驱直入，

    直到朔方城下，梁师都经营朔方十几年，城防坚固，唐军若要强攻，也取之不易，因此有人建议暂缓进攻朔方城，薛万均独持己见，

    “朔方城死气沉沉，鼓不能声，这是破亡的征兆，我军保持对敌人的强大压力，

    必能占据朔方城”，事情果如薛万均的预料，梁师都的堂弟梁洛仁审时度势，动手杀掉了梁师都，向唐军献出了城池，唐军不费吹灰之力，

    顺利终结了梁师都在朔方十二年的经营，拔掉了这个历年最久的割据势力，薛万均因功晋升左屯卫将军，薛万彻晋升为右屯卫将军。

    贞观四年（公元630年），薛万彻跟随李靖大破东*突厥，俘虏颉利可汗，

    使大唐的版图扩展到现在的贝加尔湖以北，突厥部落有十多万人内附，薛万彻因功进爵为郡公。

    贞观八年（公元634年），吐谷浑悍然寇边，唐太宗派李靖、薛万彻等人出击吐谷浑。薛万均、薛万彻为军先锋，率领一百骑兵在前开路，

    他们与数千吐谷浑骑兵在路上遭遇，薛万彻单骑冲入敌阵，纵横驰骋，所向披靡，他回来后告诉诸将，

    “贼人容易对付”，大家跟着他一起冲杀，将敌人斩首数千级，薛万彻人马都被鲜血染红，立下了大功。在随后的赤水源（今青海湖附近）之战中，

    薛万均、薛万彻遭到吐谷浑优势兵力的围攻，战马毙命，他们只能徒步与吐谷浑骑兵苦战，手下士兵十有六七已经阵亡，形势危险万分，

    契苾何力听到消息，带领数百骑兵杀入重围，冲开一条血路，将薛万均、薛万彻从鬼门关救了回来。在契苾何力的极力坚持下，

    唐军乘胜追击，直捣敌人巢穴，斩首数千级，缴获驼马牛羊二十万头，一直追到河源（今约古宗列渠），吐谷浑可汗慕容伏允虽然一时逃脱。却走投无路，后来在绝望中自缢身亡。

    捷报传来，唐太宗派使臣在大斗拨谷（今祁连山扁都口）犒赏三军，薛万均自恃汉将身份。竟然恩将仇报，窃取契苾何力的战功，契苾何力怒火中烧，准备砍掉薛万均的脑袋泄愤，

    众人极力劝阻。才未酿成流血冲突。唐太宗得知真相以后，十分恼怒，他要剥夺薛万均的官职给契苾何力，契苾何力却说出了一番大道理，

    “如果因为我的缘故严惩薛万均，恐怕蕃将会认为皇上重胡轻汉，只会助长蕃将的诬告之风，夷狄无知，会以为汉将都会象薛万均这样，

    对朝廷产生疑虑。这不是有利于国家安宁的事情”，唐太宗为契苾何力的心胸所感动，原谅了薛万均的一时糊涂，对薛万均从轻处置。

    贞观十三年（公元639年），唐太宗以高昌国隔断西域朝贡为理由，派侯君集带领数万大军出征，薛万均担任先锋，

    一路势如破竹，高奏凯歌，高昌国王鞠智盛在唐军的强大攻势下被迫投降。鞠氏高昌从此成为历史名词，大唐在高昌旧地设置了安西都护府，

    天山以南的龟兹(今新疆库车)、疏勒(今新疆喀什)、于阗(在今新疆和田)、焉耆(在今新疆焉耆)四个军镇都在安西都护府的管辖之下，唐高宗显庆年间。

    安西都护府的治所移到龟兹，天山以北的西突厥旧地也归于安西都护府的管辖。

    薛万均因平灭高昌的战功进封潞国公，很快他就受到朝臣的弹劾，说他与高昌女子有染，唐太宗准备追究这件事，

    魏征予以劝谏。“君使臣以礼，臣事君以忠，现在让薛万均与一个亡国女子对质风流韵事，即使事情属实，也是小事而已，如果只是传言，会产生很不好的影响”，唐太宗听从其言，不再理会这件事。

    唐太宗游览芙蓉园，薛万均因为“清宫不谨”而下狱，他气愤难当，竟至忧死，唐太宗十分悲痛，将薛万均陪葬昭陵，以示恩宠。后来唐太宗在宴会上赏赐群臣貘皮，

    叫到薛万彻的时候却喊成了“薛万均”，唐太宗心有所感，“薛万均是朕的勋旧之臣，现在突然叫出他的名字，莫非是死者地下有知，也想得到这赏赐”，

    就让人烧掉一张貘皮，给薛万均“寄去”，在座众人无不感叹一代帝王的至情至性。

    由于唐朝将归降的东*突厥部众安置在漠南地区，

    引起了薛延陀（铁勒诸部之一）的强烈不满，贞观十五年，薛延陀入侵居于漠南的李思摩部落，李思摩抵挡不住，向中央政府频频告急。公元641年，薛万彻作为副将，跟随徐世勣讨伐薛延陀，

    唐军的六千骑兵与二十万薛延陀军在诺真水一带（今内蒙古乌兰察布市境内）展开激战，

    在这里，唐军领教了薛延陀军独出心裁的战法，他们五人为一组，四人在前面冲锋陷阵，一人在后面看守战马，如果己方人员战死，

    看马人就带走马匹，不让马匹落入敌人手中。刚接战时，薛延陀军流箭如雨，唐军的很多战马被射死，徐世勣命令大家下马步战，唐军手持长槊，

    气势如虹，与薛延陀军展开殊死搏斗。在徐世勣的授意下，薛万彻带领数百骑兵绕到敌后，将看马人和战马统统俘获，切断了薛延陀军的后路。

    唐军一鼓作气，斩首三千级，俘敌五万余人，缴获战马一万五千匹，取得了辉煌的胜利。

    公元646年，唐军扫灭薛延陀，大唐的版图扩张到了贝加尔湖的大漠南北，在这里设置了安北都护府，管辖漠北的铁勒诸部。薛万彻由于战功显赫，改封左卫将军，他的一个儿子被封为县侯，

    皇帝将自己的妹妹丹阳公主嫁给薛万彻，加封薛万彻为驸马都尉，后又升为代州都督、右武卫大将军，唐太宗曾对别人说道，

    “当今名将，只有徐世勣、李道宗、薛万彻三人，徐世勣、李道宗就算不能大胜，也不会大败，薛万彻如果不是大胜，必定大败”。

    贞观二十二年，唐太宗任命薛万彻为青丘道行军总管，带领偏师三万征讨高丽国，大军乘楼船出海，渡过鸭绿水(今鸭绿江)，

    在大行城与上万高丽步骑激战，唐军斩高丽悍将所夫孙，很快就抵达了泊汋城（今辽宁丹东东北），在泊汋城下把上万高丽守军打得落花流水，

    高丽全国震动，三万援军赶来与唐军对决，却被唐军打得溃不成军、拼命逃窜。在唐军的不断骚扰下，高丽国粮食欠收，民生凋弊，陷入了大厦将倾的惶恐之中。

    薛万彻虽然节节胜利，个人性格上的弱点却为众将所不容，有人上书说他骄横拔扈，“任气不能下人”，唐太宗念及他的功劳，只是对他出言劝告，自己将上呈的书信烧掉。

    副将裴行方告发薛万彻对朝廷心存怨望，徐世勣认为事态严重，要求唐太宗处罚薛万彻，

    “薛万彻高官显爵，位至大将军，又是公主的丈夫，却心怀不平，其罪该杀”，唐太宗是个念旧的皇帝，当然不想要薛万彻的命，他将薛万彻免官徙边，

    过了没多久，薛万彻就遇赦而还。唐高宗永徽二年，薛万彻被授予宁州刺史，入朝后，他与房遗爱关系密切，常在一起打猎，

    房遗爱是已经去世的贞观宰相房玄龄的儿子，又是唐太宗女儿高阳公主的丈夫，交往之中，薛万彻不自觉地卷入了房遗爱的密谋，两人商议一旦国家有变，当扶助荆王李元景登上皇帝宝座。这件事情败露以后，

    唐高宗毫不留情，将与此案有牵连的皇亲国戚一网打尽，房遗爱、薛万彻、柴令武等人被斩首，吴王李恪、高阳公主、巴陵公主等人被迫令在家中自尽。